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[应用相关] 基于IPM05F 3Sh板:FOC电机控制400V无感有感编码器所有设计资...

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基于IPM05F 3Sh板:FOC电机控制400V无感有感编码器所有设计资料汇总(原理图/BOM表/参考程序/调试说明等)

IPM05F三电阻FOC电机控制板调试说明

(底板:NUCLEO-F303RE

资料下载见附件




BLDC550WENC.rar

29.88 MB, 下载次数: 102

BLDC550WNOSENSOR.rar

9.59 MB, 下载次数: 44

IPM05F(驱动三菱伺服).rar

18。59 MB, 下载次数: 110

FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

pk10网投代理4.44 MB, 下载次数: 37

IPM05F(驱动板图).pdf

1。13 MB, 下载次数: 39

IPM05F三电阻FOC电机控制板调试说明.pdf

1021。57 KB, 下载次数: 35

pk10网投代理ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料(共20页转载ST原厂).pdf

1.33 MB, 下载次数: 37

锝臻科技开源产品介绍(7-24).pdf

1.51 MB, 下载次数: 30

底板原理图.pdf

985.29 KB, 下载次数: 38

高压无刷电机550W极对数4带编码器2500线.pdf

138.99 KB, 下载次数: 32

如何利用DA输出和电流探头通过示波器测量FOC电机控制:相电流波形及反向电动势及电角.pdf

960.38 KB, 下载次数: 47

沙发
 楼主 | 2019-7-29 17:30 | 只看该作者
驱动板原理图:

板凳
 楼主 | 2019-7-29 17:31 | 只看该作者
驱动板PCB图:

地板
 楼主 | 2019-7-29 17:33 | 只看该作者
底板原理图



5
 楼主 | 2019-7-29 17:34 | 只看该作者
底板PCB图

底板PCB图.png (281.81 KB, 下载次数: 2)

底板PCB图.png
6
 楼主 | 2019-7-29 17:36 | 只看该作者
实物图:

实物图1.png (305.08 KB, 下载次数: 2)

实物图1.png

实物图2.png (218.63 KB, 下载次数: 2)

实物图2.png

评论

xujihu 2019-7-30 21:56 回复TA
这个散热片是通过什么固定的,有什么特别的胶水吗 
7
 楼主 | 2019-7-29 17:39 | 只看该作者
通过电流探头或DA输出方式测相电流

8
 楼主 | 2019-7-29 17:39 | 只看该作者
550W伺服电机实物

9
 楼主 | 2019-7-29 17:43 | 只看该作者
1.2硬件布线
   电流采样一定要采用差分走线;特别是地线(电流采样电路适当的加滤波电容);PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉;
10
 楼主 | 2019-7-29 17:43 | 只看该作者
1.3安全说明
          *电源输入供电:采用隔离变压器或隔离的交流电源或隔离的高压开关电源供电;
   *电脑供电:尽量用笔记本电脑,且电脑的电源不用接(用电池供电,避免电源的地都通在一起,烧坏笔记本或端口);
   *仿真器或调试器:通过USB隔离或采用隔离的仿真器;
   *示波器调试说明:尽量用电池供电示波器或示波器的电源线接地线不要接(三芯插头中间的接地线);
   *板子及带电端口:不要用手触摸,以免被电到。
11
 楼主 | 2019-7-29 17:44 | 只看该作者
1.4接线说明

板子
AC  L:接交流电源火线L或高压直流电源+
AC  N:接交流电源火线N或高压直流电源-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
W:接电机W或C
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B
HC:接电机霍尔传感器W
GND或0V:接电机传感器接口GND
+5:接电机传感器接口5V
12
 楼主 | 2019-7-29 17:45 | 只看该作者
一、软件说明
电机参数测试(打开Profier软件),先选择相应的板子

13
 楼主 | 2019-7-29 17:47 | 只看该作者
点击Connect”先进行连接并升级测试电机固件;

14
 楼主 | 2019-7-29 17:48 | 只看该作者
然后输入电机参数:极对数、转速、电流、母线电压等

15
 楼主 | 2019-7-29 17:53 | 只看该作者
点击Start Profiler”开始测试电机参数,对高压伺服电机550W测试如下:

16
 楼主 | 2019-7-29 17:57 | 只看该作者
点击Play”可以测试电机是否正常转

17
 楼主 | 2019-7-29 18:01 | 只看该作者
新建工程板子选择

18
 楼主 | 2019-7-29 18:04 | 只看该作者
选择对应的电机参数

19
 楼主 | 2019-7-29 18:06 | 只看该作者
如无其它修改则生成工程(选择相应的工程文件)

20
 楼主 | 2019-7-29 18:08 | 只看该作者
等待生成工程完成

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